MULTRON MT-04 Pro

Серия

MT

Полное название

MT-04 Pro Ackermann Steering Mobile Robot

Тип/Категория

Робот с рулевым управлением Аккермана (передние колёса)

Назначение

Скоростной робот повышенной грузоподъёмности для транспортировки крупных грузов на высокой скорости.

Размеры (ДxШxВ), мм

1535×810×465

Вес, кг

110

Максимальная скорость, м/с

2.4

Грузоподъёмность, кг

200

Время работы, ч

2-3

Напряжение АКБ, В

48

Ёмкость АКБ, А·ч

20

Тип движения

Передний привод, задний привод, Аккерман

Навигация

3D SLAM лазерная навигация, RTK навигация

Точность позиционирования

10 см (RTK)

Протоколы связи

CAN, ROS/Ubuntu

Особенности

Преодоление препятствий до 8 см, подъём 20° без нагрузки

Датчики

16-линейный 3D LiDAR, RTK модуль, глубинная камера, IMU, бампер, промышленный компьютер

Применение

Складская логистика, строительство, R&D, автономное вождение