MULTRON HT-01

Серия

HT

Полное название

HT-01 Omnidirectional Mobile Robot

Тип/Категория

Четырёхколёсный омни-направленный робот

Назначение

Стандартный омни-направленный робот для логистики и образования.

Размеры (ДxШxВ), мм

950×610×385

Вес, кг

110

Максимальная скорость, м/с

1.8

Грузоподъёмность, кг

120

Время работы, ч

2-3

Напряжение АКБ, В

48

Ёмкость АКБ, А·ч

20

Тип движения

Четырёхколёсный, четыре привода, омни-направленное шасси

Навигация

3D SLAM лазерная навигация

Точность позиционирования

50 мм

Протоколы связи

ROS/Ubuntu, MQTT, Modbus TCP

Степень защиты

IP44

Рабочая температура, °C

-10 до +60

Особенности

3D картографирование, подъём 20°, преодоление препятствий 8 см, навигация в узких проходах (1 м)

Датчики

3D LiDAR, IMU, бампер, промышленный роутер, камера

Применение

Склады, логистика, научные исследования, образование, парки, кампусы