MULTRON HT-01 Mini

Серия

HT

Полное название

HT-01 Mini Omnidirectional Mobile Robot

Тип/Категория

Четырёхколёсный омни-направленный робот

Назначение

Компактный маневренный робот для узких пространств с высокой точностью позиционирования.

Размеры (ДxШxВ), мм

640×475×345

Вес, кг

35

Максимальная скорость, м/с

2.0

Грузоподъёмность, кг

50

Время работы, ч

2-3

Напряжение АКБ, В

24

Ёмкость АКБ, А·ч

20

Тип движения

Четырёхколёсный, четыре привода, омни-направленное шасси

Навигация

2D SLAM лазерная навигация

Точность позиционирования

80 мм

Протоколы связи

ROS/Ubuntu, MQTT

Степень защиты

IP44

Рабочая температура, °C

-10 до +60

Особенности

Вращение на месте, боковое движение, скольжение, режим Аккермана, ручная/автоматическая зарядка

Датчики

2D LiDAR, IMU, промышленный роутер

Применение

Складская логистика, научные исследования, образование, сельское хозяйство, узкие проходы